Ouvrez les portes des pièces dans lesquelles vous souhaitez que le robot passe.
Retirez les obstacles tels que les câbles et autres petits objets d’une taille inférieure à 7 cm.
Si les câbles ne peuvent pas être déplacés, isolez-les en créant une zone interdite dans l’application, ou utilisez les bandes BotBoundary®.